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2011年2月22日火曜日

OpenCV-AR

http://d.hatena.ne.jp/gust_notch/20110221/p3
f:id:gust_notch:20110221225109j:image:w300
情報元:Mer2様

Kinectでかめはめ波

http://www.forest.impress.co.jp/docs/review/20110203_424640.html
ちくしょう!と思ったけど、素晴らしかった・・・。

2011年1月11日火曜日

プレイヤーと同じ大きさのゲームキャラクターが画面に登場し,地上に投影された映像の中にすっぽりと入り込んで,自分自身が動いて遊ぶこと

http://www.4gamer.net/games/026/G002688/20101208090/
写真がいいんだよね
見せ方がうまい。 何年も前からあるとか、関係なくなる。

あとコンセプトとか
コンピュータースペースで繰り広げられる新しいスポーツのコンセプトを指す
メディアでたもん勝ち

アングルや遠近法で遊んでみた写真16枚

http://labaq.com/archives/51571767.html
面白アングル13

2010年12月17日金曜日

床面投射コンテンツ

http://www.ofnt.co.jp/gesturetek/
GroundFX® 設置例図
超短焦点をつかったものなど、バリエーションが豊富

2010年11月26日金曜日

Kinect hack

http://japanese.engadget.com/2010/11/22/kinect/


Body Dysmorphic Disorder from flight404 on Vimeo.



http://www.engadget.com/2010/11/25/kinect-hack-lets-you-control-a-web-browser-using-only-the-force/

DepthJS from Fluid Interfaces on Vimeo.


2010年9月2日木曜日

OpenCV 画面上の四角の3次元座標をもとめる

cvFindExtrinsicCameraParams2( &cvpoint3d, &cvpoint2d, cvintmat, dist, cvrvec, cvtvec);
で求める

cvpoint3d: 3Dモデルの座標群
cvpoint2d: 画面上の座標
cvintmaat: カメラマトリックス
dist: 歪み係数ベクル
cvrvec: 回転ベクトル(出力)
cvtvec: 並進ベクトル(出力)
詳細はここ

cvrvec: 回転ベクトル(出力)
cvtvec: 並進ベクトル(出力)
これらを求めたい

cvintmaat: カメラマトリックス
dist: 歪み係数ベクル
これらが必要になる

一連のソースコード

カメラからチェッカーボードをよみキャリブレーション

マーカー検出など

複数枚の画像から三次元位置の計測
エピポーラ幾何

自然特徴点からマーカを自動生成する拡張現実システムの開発
OpenCVでARToolKitのようなこと

OpenCV2.2でのコードとFloatでの精度問題
http://permalink.gmane.org/gmane.comp.lib.opencv/39004

1) カメラ入力動画から複数枚のチェスボードパターン画像を取得。
2) 1)の画像より cvCalibrateCamera2 を用いて内部パラメータ、外部パラメータを求める。
3) カメラ入力動画ループ内で cvFindChessboardCorners で得られたコーナーの四隅の点を
2)で得られた内部パラメータと共に cvFindExtrinsicCameraParams2 に渡し、外部パラメータ(カメラ位置)を求める。