Collada JOINTの扱い

http://bfmr.blogspot.com/2008/10/skinned-mesh.html

バインドポーズ逆行列[i]・Jointの行列[i]・モデルの頂点座標・weight[i]が 取れる。(iはJointのIndex)

bind_shape_matrixはどうつかうんだっけ

追記

ばっちりのってた

http://openkode.com/files/collada_spec_1_5_0_jp.pdf

バインド形状中の各頂点v に対するスキニングの計算は、以下の通りです。

• n: 頂点v に影響するジョイントの数

• BSM: バインド形状行列

• IBMi: ジョイントi の逆バインド行列

• JMi: ジョイントi のジョイント行列

• JW: 頂点v に対するジョイントi のジョイント影響・重み